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关于机械人ROS系统介绍
日期：2025年01月23日
新闻分类： 技术中心
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随着科技的生长，海内机械人行业也随之兴起，ROS机械人操作系统（Robot Operating System）作为快速搭建机械人的一大利器，在机械人行业的开发中被广泛使用。可是随着ROS系统在后续的使用中，发明越来越多的BUG问题，例如通讯不实时，单点故障，效劳器冗余等问题一直无法解决。
ROS2作为第二代机械人操作系统，继续了ROS强大的生态，接纳了全新的架构设计，使得ROS2满足现代机械人系统的实时性、宁静性、标准性、可靠性等要求
ROS2的主要特性包括但不限于以下几点：
1.实时性革新：
通过接纳DDS（Data Distribution Service）作为默认的中间件，ROS2支持确定性的消息传输，这关于需要严格时序控制的机械人应用至关重要。
2.漫衍式架构：
ROS2原生支持漫衍式盘算，使得系统可以在差别的网络节点上运行，适合大型多机械人系统和云机械人应用。
3.宁静性增强：
提供了宁静通信的机制，确保数据在传输历程中的秘密性和完整性，适用于对宁静性有高要求的场景。
4.跨平台兼容性：
支持包括Linux、Windows、macOS在内的多种操作系统，扩大了开发者的平台选择规模。
5.长期性与耐用性：
状态治理的革新使得系统状态可以在重启后恢复，增强了系统的稳定性和健壮性。
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接纳更灵活的节点治理方法，支持动态加载和卸载功效，便于开发者凭据需求增减系统功效。
7.性能优化：
通过革新的内存治理和高效的通信机制，提高了系统整体的运行效率。
8.支持多种编程语言：
除了原有的C++和Python，ROS2还增加了对Rust、Java等语言的支持，便于更多开发者加入。
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