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辅运系统关于ADAS功效
日期：2024年12月11日
新闻分类： 技术中心
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随着汽车智能化的升级 ，人们对车辆行驶宁静的关注度也在不绝提升 ，宁静带、气囊等被动式的宁静功效无法全方位满足用户需求 ，正所谓“人有所需、就有市场” ，ADAS就应用而生了。
ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的缩写 ，即高级驾驶辅助系统 ，它是利用装置在车上的种种传感器 ，在车辆行驶中实时感应周围情况 ，收集数据 ，对静态/动态的物体进行检测、辨识与追踪 ，并结合导航地图数据 ，在系统中进行大宗的运算和剖析 ，从而提前使驾驶者察觉到潜在危险 ，这就是咱们之前讲过的“感知-决策-执行”的历程。
以前的ADAS功效多以被动式报警为主 ，即当车辆检测到潜在危险时立刻发出警报 ，提醒驾趁魅者注意异常的车辆或路况 ，在不绝升级迭代后 ，现在的ADAS才生长为主动式干预 ，像是各人平时经常用到的车道偏离预警、车道坚持辅助、盲区监测、变道辅助、泊车辅助等主动宁静功效 ，都是进化后的ADAS解锁的新技术。
ADAS=自动驾驶吗？
有部分消费者可能会把ADAS与自动驾驶混淆在一起 ，这里我们要明确一个看法 ，ADAS不是自动驾驶 ，它的焦点是驾驶辅助 ，偏重于情况感知；而自动驾驶偏重人工智能。不过 ，ADAS可以看作为向自动驾驶生长的前提 ，用一张更直观的图来说明。
此图是结合我国工信部正式宣布的《汽车驾驶自动化分级》国家标准 ，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的水平 ，以及依据在执行动态驾驶任务中的角色分派和有无设计运行条件限制 ，将驾驶自动化分成0-5级。
在此基础上 ，对辅助驾驶与自动驾驶进行了区分 ，其中0-2级统称为“辅助驾驶” ，即系统辅助人类执行动态驾驶任务 ，驾驶主体仍为驾驶员 ，驾驶员也不可“脱手”、“脱眼” ，要坚持对驾驶任务的随时接管 ，属于初级别的驾驶自动化功效 ，ADAS就处于这一领域。
自动驾驶方面 ，“3级”已经实现了“有条件自动驾驶” ，基本“解放”驾驶员。在设计运行条件下 ，系统基本能够完玉成部动态驾驶任务 ，这也就意味着在一定条件下 ，驾驶员可以“脱手”、“脱眼” ，接管任务的主体是“动态驾驶任务接管用户”。
“4级”属于“高度自动驾驶” ，驾驶员已经被“解放”出来 ，在设计运行条件下 ，系统可以完玉成部驾驶任务 ，且还能执行驾驶任务接管。
“5级”是自动驾驶最高品级 ，“完全自动驾驶” ，体现系统可以在任何条件下完玉成部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
长城汽车ADAS都有哪些功效？
基于ADAS的事情原理 ，长城汽车研发出了结构深、笼罩全的智能驾驶系统 ，搭载低中高算力智驾平台 ，可实现全场景辅助驾驶功效 ，做到从最洪流平上满足差别车型、差别用户的差别化需求 ，相对应的从车辆驾驶场景辅助的角度来看 ，ADAS系统分为了行车辅助驾驶功效和泊车辅助驾驶功效两个部分。
?? 好比在行车域辅助驾驶中 ，ADAS可实现以下功效（但不但限于此）：
1) FCW/AEB（前向碰撞预警/自动紧急制动）：若汽车即将与前方车辆/行人/障碍物等爆发碰撞 ，且驾驶员未作出反应或接纳的制动力缺乏 ，则FCW系统会发出报警提醒驾驶员 ，倘若危险加剧 ，则自动紧急制动系统（AEB）将进行有限的制动 ，以便降低可能碰撞时的车速 ，减轻事故结果。
2) AEB-JA（交叉路口辅助）：自身车辆在十字路口转弯时 ，车辆利用雷达测出与前车/障碍物的距离 ，然后AEB 系统通太过析检测到的数据 ，将测出的距离与警报距离、宁静距离进行比较 ，小于警报距离时就进行警报提示 ，若驾驶员与对向行驶车辆可能爆发的碰撞未做出反应 ，系统将对车辆进行制动 ，制止碰撞造成的危害。
3) LDW（车道偏离预警）：通过摄像头时刻监控前方/侧方门路车道线 ，并结合汽车在目今车道中的位置参数 ，当车辆爆发无意识车道偏离 ，系统会发出报警提醒驾驶员回到原行车道上；当驾驶员打转向灯、加减速等主动控制车辆正常变道行驶时 ，则系统不报警。
4) TSR（交通标记识别）：通过前视摄像头实时监控前方门路交通标记 ，为驾驶员提供限速等交通标记信息 ，并将识别到的限速信息通过仪表警告提示驾驶员。
5) DOW（开门预警）：当车辆静止时 ，系统通过传感器对相邻两侧车道后面接近的车辆进行探测 ，在开门有危害时相应侧的报警灯点亮。如果此时乘员继续翻开车门 ，则报警灯变为闪烁且发出报警 ，提示开门危险。
6) ACC（自适应巡航）：当自身车辆前方无设定的目标车辆时 ，驾驶员可以自行设置定速行驶；若前方有设定的目标车辆时 ，自身车辆可追随前车的起步、加速、减速来坚持宁静距离下的行驶。
7) HWA（高速公路辅助驾驶）：在全速规模内为驾驶员提供车辆的纵向和横向辅助驾驶 ，事情场景为高速公路主干道（不含匝道）。当满足变道条件且经驾驶员确认后 ，系统进行路径计划并自主完成车道变换行动。
?? 当ADAS“护送”你宁静抵达目的地后 ，还可以继续为你提供泊车辅助 ，好比在泊车域辅助驾驶中 ，ADAS可实现以下功效（但不但限于此）：
1) 2D/3D泊车影像：可以随意切换2D、3D高清环视视角 ，检察全车周围差别偏向的信息 ，并支持立体碗状3D效果显示 ，实现车辆四周动态视图检察；同步支持车轮视角、趁魅辙视角、透明底盘等辅助视角检察 ，在屏幕中显示出自身车辆的整体状态 ，能够让用户在泊车历程中更宁静。
2) 转向自动开启：用户拨动转向灯或转向凌驾120°时 ，环视系统自动开启 ，此时系统显示对应转向斜向前方A柱盲区的视角 ，辅助驾驶员通过转弯路口 ，拨回转向灯或转向小于60°时就会自动关闭辅助视角。
3) 防撞雷达预警：系统开启时 ，车辆后方泛起障碍物时会依据离障碍物的距离发出报警 ，警示驾驶员谨慎倒车。
无论是行驶途中照旧泊车当中 ，ADAS都是你最忠诚的“护卫” ，不过也得认可 ，尽管智能驾驶技术能为驾驶员提供一定的宁静包管、缓解驾驶压力 ，但现阶段的智能驾驶技术在实际应用情况下还会泛起一些问题 ，今后仍需进一步革新。在这一历程中 ，长城汽车会时刻坚持“学习姿态” ，将凭据客户的差别需求在智能化领域不绝探索进步 ，给予用户更贴心的驾驶功效和舒适的体验。
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